Инженеры МФТИ научили робота перемещаться по зданию и брать предметы
В Долгопрудном в Центре когнитивных исследований МФТИ ведется разработка сложной системы управления роботом на колесной платформе Husky.
Робот, оснащенный манипулятором, способен перемещать предметы, самостоятельно определяя путь с помощью импульсного радара и даже используя лифт для передвижения между этажами. Оператор выбирает предмет, а устройство само находит его, поднимает с пола и помещает в заданное место.
Наряду с робототехникой, обучение нейросетей является вторым ключевым направлением деятельности Центра. Ученые применяют передовые методы, включая обучение с подкреплением, для развития искусственного интеллекта. Именно они позволяют роботу не только различать предметы, но и выполнять манипуляции с ними на более «осознанном» уровне.
Разработки Центра когнитивных технологий находят применение в реальных условиях, в частности, они используются при тестировании отечественных беспилотных такси.
Ранее REGIONS сообщил, что в Долгопрудном состоялся первый матч по робофутболу в виртуальной реальности.
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zL2x1emhpLXZlc25hLW1hcnQtc2l0ZS13aWRlX01YbUdSSVUuanBn.webp)
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zLzIwMjYwMzEzLTEzMzcxMS5qcGc.webp)
:format(webp)/YXJ0aWNsZXMvaW1hZ2UvMjAyNi8zL2hpbnVpMWdhcmFwMXY1bWdidG9jcnE2bXExYmgyNmxmZ29ldGRvc3hpeXE1ZHF3c2I3MHNtdC1saGdjdnlzMnN6YnBkYnp1ZmRxc3hiM2JhMjd1Ym1yd2suanBn.webp)
:format(webp)/aHR0cHM6Ly94bi0tODBhaGNubGhzeGoueG4tLXAxYWkvbWVkaWEvbXVsdGltZWRpYS9tZWRpYWZpbGUvZmlsZS8yMDI2LzAyLzEzLzIwMjYwMTE1XzEzMTY0NC5qcGc.webp)