Зоркий глаз подземки: лидары в поездах метро сканируют путь с точностью до 2 см

Заместитель мэра Москвы Максим Ликсутов сообщил о внедрении в поездах метро уникальной системы машинного зрения, способной определять объекты на расстоянии до 200 м, передает ТАСС.

Разработка создана сотрудниками столичного Центра исследования и разработки беспилотного транспорта и позволяет сканировать путь следования с точностью до двух сантиметров.

Система базируется на использовании лидара, установленного на внешней части кабины поезда. Устройство сканирует пространство с помощью лазерного луча, который отражается от объектов и возвращается к датчику. По скорости отражения система определяет точное местоположение предметов в пространстве.

Благодаря постоянно вращающимся датчикам поезд способен «видеть» вокруг себя на 360 градусов и в реальном времени строить трехмерную карту маршрута. Вся информация с лидара мгновенно передается в вычислительный блок через высокоскоростной закрытый канал связи.

Такая технология позволяет системе моментально реагировать на изменения обстановки и обеспечивать максимально плавное движение состава. По словам Ликсутова, система машинного зрения станет основой для безопасного беспилотного движения поездов метро.